Штабелер представляет собой компактный грузоподъемный механизм циклического действия. Машина поднимает, опускает и штабелирует поддоны на стеллажах. Главная компоновочная черта шасси — отсутствие заднего противовеса. Устойчивость рамы создают передние опорные консоли. Консоли вынесены непосредственно под грузовые вилы. Такая компоновка уменьшает длину шасси до 1500–1800 мм и сокращает радиус разворота.
Базовое устройство штабелера объединяет три независимых контура: несущую металлоконструкцию с мачтой, гидравлическую систему подъема и электрический узел привода. Взаимодействие этих узлов определяет кинематику грузовой каретки. Механизм обеспечивает плавное позиционирование поддонов массой от 500 кг до 2,0 тонн. Надежность агрегатов критична при интенсивной складской логистике.
Компоновка базовых узлов и несущей рамы
Несущий остов штабелера воспринимает статические и динамические нагрузки. Изгибающие моменты передаются от массы поддона на раму и мачту. Кинематическая схема штабелера строится на жестком сопряжении сварного шасси, вертикальных направляющих и подвижной каретки. Силовой каркас сваривают из легированной конструкционной стали. Толщина стенок профиля составляет от 6 до 10 мм.
Штабелеры
Весь раздел →
Зарядное устройство для штабелёров TS15\TS15i (Charger 48V 5A 61-500-112-10)
Зарядное устройство для штабелёров CDD15K-EN 25,6V/25A (Charger)
Гидравлический Штабелер HS 1016 OXLIFT 1600 мм 1000 кг
В конструкцию базового шасси входят следующие основные элементы:
- Опорные консоли: продольные балки коробчатого сечения. Они гасят опрокидывающий момент. Внутри консолей на осях установлены сдвоенные полиуретановые ролики диаметром 80–85 мм.
- Вертикальная мачта: неподвижная внешняя рама с направляющими пазами. Узел держит боковые и продольные нагрузки.
- Грузовая каретка с вилами: подвижный узел, передвигающийся по мачте. Каретка опирается на направляющие через радиально-упорные комбинированные подшипники.
- Плунжерный гидроцилиндр: силовой привод одностороннего действия. Шток передает усилие на верхнюю поперечину подвижной секции или на ось цепных роликов.
- Цепной полиспаст: гибкая механическая передача. Полиспаст удваивает скорость и высоту подъема вил относительно хода штока гидроцилиндра с коэффициентом передачи 2:1.
Принцип работы штабелера при подъеме вил основан на полиспастной передаче. Гидроцилиндр выдвигает шток вертикально вверх. На конце штока закреплена траверса с блоками обводных роликов. Несущие цепи зафиксированы на неподвижном основании рамы, огибают ролики штока и крепятся к каретке. При подъеме штока на 100 мм каретка перемещается вверх на 200 мм. Данная схема штабелера уменьшает габариты гидроцилиндра вдвое. В результате сохраняется компактная строительная высота мачты.
Конструкция мачты: Simplex, Duplex и Triplex со свободным подъемом
Мачта штабелера устройство которой определяет высоту складирования и жесткость конструкции, состоит из одного, двух или трех телескопических профилей. Стойки изготавливают горячей прокаткой из конструкционной стали типа 09Г2С или St52-3. Профиль имеет H-образное или C-образное сечение. Для компенсации поперечных люфтов между секциями ставят регулировочные ролики и бронзовые проставки скольжения.
В зависимости от компоновки секций выделяют три основных типа мачт:
Штабелеры
Весь раздел →
Ручной Гидравлический Штабелер с Подъемной Платформой OXLIFT HS4015 1500 мм 400 кг
Штабелер гидравлический 0,4 т 0,87 м TOR PF4085R для рулонов
Штабелер гидравлический 0,4 т 1,3 м TOR PF4120R для рулонов
| Тип мачты | Количество секций | Диапазон высоты подъема (h3) | Свободный ход вил (h2, Free Lift) | Особенности кинематики и сфера применения |
|---|---|---|---|---|
| Simplex (односекционная) | 1 фиксированная секция | 1,6–2,0 м | Отсутствует (h2 = h3) | Каретка движется по неподвижной мачте. Минимальная строительная высота, отсутствие телескопических зазоров, высокая жесткость. |
| Duplex без свободного хода | 2 секции (внешняя + внутренняя) | 2,5–3,5 м | 100–150 мм | Внутренняя секция выдвигается одновременно с началом подъема каретки. Строительная высота мачты растет сразу. |
| Duplex со свободным ходом | 2 секции (Full Free Lift) | 2,5–3,5 м | 1400–1800 мм | Центральный гидроцилиндр поднимает каретку без изменения внешнего габарита машины. Подходит для работы внутри фур. |
| Triplex со свободным подъемом | 3 секции (внешняя + две телескопические) | 4,0–5,6 м | 1500–2100 мм | Два боковых плунжера и один центральный цилиндр. Обеспечивает подъем на верхние ярусы при малой высоте сложенной мачты. |
Конструкция со свободным подъемом (Free Lift) необходима для терминалов с низкими балками и проемами до 2100 мм. Механизм востребован при разгрузке контейнеров и вагонов. Сначала отрабатывает центральный цилиндр малого диаметра. Он поднимает вилы под верхнюю планку каретки. Затем включаются боковые гидроцилиндры телескопического выдвижения.
При подъеме грузов на высоту более 4,0 метров жесткость мачты Triplex снижается из-за изгибающего момента. Для предотвращения деформаций оператор обязан учитывать график остаточной грузоподъемности (Derating Chart). Номинал массы поддона снижают на 30–50%.
Подобрать оборудование под вашу задачу
Гидравлический контур: электронасосный агрегат, клапан спуска и дросселирование
Гидравлическая система штабелера передает энергию от первичного привода к исполнительным гидроцилиндрам. Рабочее давление в контуре составляет от 140 до 200 бар (14–20 МПа). Рабочей средой служат гидравлические масла классов вязкости ISO VG 32 для теплых складов или ISO VG 22 / 15 для морозильных камер Казахстана.
Гидравлический контур объединяет следующие узлы:
- Электронасосная станция (маслостанция): компактный блок с электромотором мощностью 0,8–3,0 кВт, шестеренным насосом и гидробаком на 2–6 литров.
- Всасывающий и сливной фильтры: элементы с тонкостью фильтрации 10–25 мкм. Фильтры улавливают продукты износа пар трения.
- Пропорциональный электромагнитный клапан спуска: золотниковый узел с ШИМ-управлением. Плавное открытие сечения исключает рывки при опускании груза.
- Регулируемый дроссель постоянного расхода: ограничивает предельную скорость опускания каретки при открытом сливе независимо от массы поддона.
- Предохранительный клапан давления: сбрасывает поток масла в бак при превышении номинальной нагрузки на вилах более чем на 10–15%.
Безопасность персонала зависит от защиты гидролинии от разгерметизации. В штуцер нижней крышки цилиндра установлен парашютный клапан (Velocity Fuse). В штатном режиме пружина держит клапан открытым. Масло течет свободно. При обрыве рукава РВД скорость потока резко возрастает. Перепад давлений преодолевает усилие пружины. Седло мгновенно перекрывает выходную магистраль. Падение вил немедленно блокируется.
Штабелеры
Весь раздел →
Штабелер гидравлический 0,4 т 1,5 м TOR PF4150R для рулонов
Штабелер гидравлический 1,0 т 1,6 м TOR PWMS1016
Штабелер гидравлический 2,0 т 1,6 м TOR PWMS2016
Электрооборудование и тяговый узел самоходных моделей
В самоходных машинах электрическая система отвечает за ход, рекуперативное торможение и блокировки безопасности. Тяговый блок смонтирован на поворотном шарнире. Узел включает тяговый электродвигатель, зубчатый редуктор и полиуретановое ведущее колесо диаметром 210–250 мм.
Привод строят на бесколлекторных синхронных или асинхронных двигателях переменного тока (AC Drive) напряжением 24 В или 48 В. Отсутствие щеток исключает искрение и снижает нагрев. Двигатель переменного тока развивает стабильный крутящий момент от нулевой скорости. Это облегчает трогание машины на пандусах с уклоном до 5–8%.
Работой приводов управляет микропроцессорный контроллер брендов Curtis, Zapi или PG Drives. Контроллер решает следующие задачи:
- Преобразует постоянный ток АКБ (LiFePO4 или Lead-Acid) в трехфазное переменное напряжение с ШИМ-регулированием.
- Считывает сигналы с датчиков Холла в рукояти управления.
- Обеспечивает генераторное торможение с возвратом энергии в батарею при отпускании акселератора.
- Ограничивает скорость хода до 2,0–2,5 км/ч при подъеме каретки выше 1,5–1,8 метра.
На валу мотора установлен электромагнитный дисковый тормоз нормально-замкнутого типа (Spring-Applied Brake). При подаче тока катушка электромагнита сжимает пружины и освобождает диск. При обесточивании или аварии пружины механически зажимают тормозной диск. Для буксировки машины с севшей батареей на корпусе тормоза установлен кулачковый рычаг ручной разблокировки.
Штабелеры
Весь раздел →
Штабелер гидравлический 0,5 т 1,6 м GUS 0516
Штабелер-бочкокантователь гидравлический 0,35 т 1,4 м TOR COT
Штабелер гидравлический 0,4 т 1,5 м TOR PJ4150 облегченный
Регламент осмотра и смазки цепей Fleyer и роликов мачты
Ресурс мачтового узла зависит от чистоты направляющих и состояния несущих пластинчатых цепей. В подъемниках применяют цепи типа Fleyer (F-цепь, стандарт ISO 4347 / DIN 8152). Они состоят из пакетов стальных пластин на гладких валиках без роликов с набором пластин 2x2, 4x4 или 6x6.
Обслуживание несущих цепей и мачты штабелера выполняется по технологическому графику:
| Периодичность ТО | Узел обслуживания | Проверяемые параметры и операции | Материалы и инструмент |
|---|---|---|---|
| Ежесменно (перед началом работы) | Несущие цепи Fleyer, концевые фитинги | Визуальный осмотр на трещины в пластинах, проверка симметрии натяжения ветвей, контроль шплинтов анкеров. | Визуальный контроль, ручная проверка провисания. |
| Каждые 250 моточасов (или 1 раз в месяц) | Пластины и шарниры F-цепей | Очистка от пыли щеткой. Контроль удлинения шага калибром с пределом износа до 2–3%. Нанесение смазки. | Проникающая синтетическая аэрозольная смазка для цепей с PTFE. Запрещено наносить солидол. |
| Каждые 500 моточасов (или 1 раз в квартал) | Направляющие ролики мачты и каретки | Проверка радиального и осевого люфта роликов, состояния полок, затяжки регулировочных болтов. | Литиевая противозадирная смазка NLGI 2 / EP 2 через пресс-масленки. |
| Каждые 1000 моточасов (или 1 раз в год) | Маслостанция, рукава РВД и уплотнения штока | Замена масла в гидробаке, замена масляного фильтра, протяжка РВД, дефектовка грязесъемников цилиндра. | Масло ISO VG 32 (или VG 22), динамометрический ключ, ремкомплекты манжет. |
Критерии выбраковки цепи: удлинение шага на 3% и более, износ кромок пластин свыше 5% высоты, заклинивание звеньев или коррозионный питтинг валиков. При выявлении дефектов заменяют обе ветви цепей одновременно.
